Да, машина должна быть специальная, это точно.
Вы спрашиваете куда в Питере обратиться, по перевозки инвалида - смотрите, у нас в Городе есть специальная служба, которая такую услугу оказывает, вот их сайт, там есть вся нужная для Вас информация
https://tlb24-spb.ru/. Мы уже не раз к ребятам обращались, все отлично , молодцы, работают четко и красиво !