Агродроны  это действительно жёсткий режим для батарей. Постоянные высокие токи, вибрация, смена температур. Для таких задач смотрите аккумуляторы для БПЛА от производителя специальных серий, например, 22000 mAh с усиленной конструкцией и хорошей токоотдачей (25C). Они меньше греются и, по отзывам аграриев, выдерживают больше циклов без разбухания. Производитель наш, проблем с документами не будет.