У службы Санитарный Экспресс https://san-express-yaroslavl.ru/ есть перевозка лежачих больных в Ярославле – вы обратитесь к ним, уточните, возьмутся ли они за перевозку на такое расстояние. Мы пользовались их услугами, правда, возили из Ярославля в Рыбинск, из больницы маму забирали. Я ехала с ней вместе, плюс со мной же внутри сидел санитар, который всю дорогу контролировал мамино самочувствие.