Хороший вопрос, я пару лет назад решал такую же задачу для мамы. Оказалось, что проблема вполне решаемая, просто надо знать, куда идти. Я тогда обратился в компанию «Замена-сантехники-МСК» — они занимаются не просто продажей, а именно подбором с учётом разных жизненных ситуаций. Рассказал про возраст, про проблемы с коленями, про то, что нужно облегчить отцу жизнь. Менеджер сразу сориентировал, показал несколько моделей с увеличенной высотой, где действительно удобно садиться и вставать. Плюс сразу предложили установку, чтобы родителям не пришлось никого искать и договариваться. Решили купить унитаз с высокой чашей и заказать монтаж под ключ в одном месте. Мастера приехали, всё сделали быстро и чисто, старый унитаз вынесли. Теперь мама пользуется без проблем, говорит, что разница колоссальная. Если хотите решить вопрос без головной боли, советую обратиться к ним — подход там действительно человеческий.