Запах горелой трансмиссионной жидкости-  один из очевидных признаков перегрева автоматической коробки передач, это может привести к серьезным последствиям. У меня например по этой прbчине на авто деформировались валы и подшипники. В статье, которую я вам рекомендую прочесть, рассказано как продлить срок службы АККП и что нужно делать, если она греется   https://motorsshop.ru/peregrev-akpp-kak-izbezhat-polomok-i-prodlit-korobke

Перегрев АККП -это не суть проблемы, а всего лишь ее симптом, который свидетельствует о неполадках в коробке передач. Советую регулярно делать диагностику.