Пожалуй да, это может быть связано с внутренними сбоями в системе робота. В общем, по вашему совету решил обратиться в сервис, и конкретно в этот
сервисный центр Xiaomi. Попрошу их в первую очередь проверить сенсоры, двигатель и другие компоненты. Надеюсь, что получится устранить неисправность, если что тут напишу)