Да, есть агентства, которые организуют экскурсии по Золотому кольцу и другим достопримечательностям России. Вот тут можно узнать больше: https://www.trn-news.ru/digest/207252 . Многие маршруты предлагают не только традиционные экскурсии, но и уникальные культурные программы, мастер-классы, дегустации. Это хорошая возможность сделать поездку насыщеннее и ярче.