Приветствую! Мы тоже сталкивались с такими проблемами. Отличным решением для нас стали датчики нагрузки на ось DPS BT
https://rasxodomer.org/hardware/datchiki-nagruzki-na-os/datchik-nagruzki-na-os-dps-bt/. Они позволяют водителям и диспетчерам следить за нагрузкой в режиме реального времени. Приобрели их в ООО «РасходомерТорг». С тех пор штрафов больше не получали, и работа стала эффективнее.