Можно подготовиться и самостоятельно, но всё же лучше обратиться за профессиональной помощью. Я бы рекомендовал вам записаться на курсы ДОПОГ https://dinkom.ru/study/BDD/opasny_gruz/ в учебно-деловом центре «Динком». Там вас как следует подготовят к сдаче экзаменов и доведут до получения заветного документа.