Скорее всего, проблема связана с гидроусилителем руля. У меня была похожая история, когда руль стал слишком тугим из-за износа одного из компонентов. На сайте bardach.ru есть отличная статья, где описано, как работает гидроусилитель руля, и приведены советы по обслуживанию. Начните с проверки уровня и состояния жидкости гидроусилителя. Если жидкость на месте и не выглядит загрязненной, стоит осмотреть насос и ремень на предмет износа. Вполне вероятно, что придется заменить какую-то деталь, но для точной диагностики лучше обратиться к специалистам. Этот блог очень помог мне разобраться в устройстве и принципах работы системы, рекомендую.