Это просто неуверенность Вашей жены, боязнь куда-то ни туда въехать и что-то задеть. Почти у всех новичков на первых порах подобные проблемы. Вылечит это опыт и тренировки. Для большей уверенности жены, а для Вашего спокойствия, что всё будет, в порядке Вам стоило бы купить парктроники https://electro-kot.ru/elektronika-dlya-avto/parctroniki-na-avto/. Такая система большое подспорье для парковки и, кстати, ни только для начинающих автолюбителей, но и для водителей с опытом. Вспомните, как порою бывает трудно припарковаться где-нибудь в городе, особенно в часы пик. Бывает, смотришь, место есть, но нет уверенности - впишешься ли. А с парктрониками парковаться куда как проще и надёжнее.