У нас был случай такой,у нас квартира была в ипотеку и плюс в нее был вложен материнский капитал,так вот мы ее в 2021 в конце года продали.Конечно нужно не терять время и не заниматься такими делами самим,мы обращались в агенство недвижимости.Как вариант,вам могут помочь вот здесь с этим вопросом
https://freedome-realty.ru/uslugi/zalogovaya-nedvizhimost/prodazha-kvartiri-v-zaloge/