Здравствуйте, не очень понятно, кто все это мероприятие организовывает. Если от школы, например, мы сюда https://scooltravel.ru обращаемся, чтобы программу подобрали, то я бы отпустила без проблем. Там и присмотр, и все строем, все как полагается, ходим так с первого класса. Если дети просто куда-то собрались, без взрослых, вряд ли отпустила бы, моей, если что, тоже десять лет, как и вашей. Для самостоятельных сборов, я считаю, это рано слишком.