Конечно нужно, медицинский полис должен быть всегда при поездке в любую заграничную страну. Его наличие требуют и при пересечении границы и при оформлении виз. Если речь идет конкретно об Украине, то об их особенностях можно почитать здесь https://polis812.ru/blog/obyazatelnaya-mediczinskaya-strahovka-dlya-poezdki-v-ukrainu/ . Обратите внимание, что вам могут также потребоваться и дополнительные справки, в частности о том, что вы не больны короной.